Vulgarmente chamam-se anelídeos (Annelida - do latim annelus, pequeno anel + ida, sufixo plural) aos vermes segmentados com o corpo formado por "anéis" - do filo Annelida como as minhocas, poliquetas e sanguessugas. Existem mais de 15.000 espécies destes animalia|animais em praticamente todos os ecossistemas, terrestres, marinhos e de água doce. Encontram-se anelídeos com tamanhos de menos de um milímetro até mais de 3 metros.